Elec/RoboCon/TEAM BAUMKUCHEN
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開始行:
//*TEAM BAUMKUCHEN - ZWEI (2002年 出場機） [#l53ef577]
//「つくばロボットコンテスト'02」において、
//私の所属するチーム「TEAM BAUMKUCHEN」で製作したロボット...
//私は、電子回路の設計と製作、コンピュータのプログラムを...
//今年のチームは、私：自然学類（3年生）と工学システム学類...
//結構うまい具合に役割分担でき、効率よく製作できました。...
//結果は５位（二個）でした。（まともに動いたのは三年目に...
**親機外観 [#pcf03248]
//総アルミ製車体です（工シスの皆さんが非常にがんばってく...
//（あっ、本物のバームクーヘンが見える（笑））
真ん中のステージに子機が乗っかります。親機から渡された荷...
#ref(zwei_01.jpg,left,nowrap,zwei親機)
#ref(zwei_02.jpg,left,nowrap,zwei親機)
#ref(zwei_03.jpg,left,nowrap,zwei親機)
#ref(zwei_04.jpg,left,nowrap,zwei親機)
コンピュータ(AKI-H8 Board)周りと、車体前部のコンソールパ...
起動スイッチとデバッグモード切り替えスイッチ、液晶ディス...
LCDの枠の周りにはビニルテープを貼って絶縁しています。総ア...
#ref(zwei_05.jpg,left,nowrap,zwei親機)
**子機外観 [#ea78cb0a]
こちらも総アルミ製車体です。
他のチームの方々や、競技を見に来られた方々にも人気があり...
親機から飛び出した子機は、進行方向についているPSDセンサで...
このマシンのコンピュータは、"PIC16F84A"を使用しています。
#ref(zwei_21.jpg,left,nowrap,zwei子機)
#ref(zwei_22.jpg,left,nowrap,zwei子機)
#ref(zwei_23.jpg,left,nowrap,zwei子機)
#ref(zwei_24.jpg,left,nowrap,zwei子機)
車体の上部を外した様子です。かなりギリギリまで詰まってい...
左の写真で、天板がえぐれているのは、PICマイコンの交換のた...
#ref(zwei_25.jpg,left,nowrap,zwei子機)
**競技中の様子 [#u8c32c17]
//ここは、工学システム棟の廊下です。
真ん中の黒い線に沿って移動します。
廊下に青い枠が見えていますが、ここに、黄色い小荷物を置き...
荷物置き場（全２０カ所）は、廊下だけではなく教室の中（う...
#ref(zwei_11.jpg,left,nowrap,競技中)
#ref(zwei_12.jpg,left,nowrap,競技中)
#ref(zwei_13.jpg,left,nowrap,競技中)
#ref(zwei_14.jpg,left,nowrap,競技中)
//**メンバー集合写真 [#r5ca716e]
//右から２番目が私です。眠そうですね・・・(^^;)。
//（徹夜と修羅場はつくばロボコンの醍醐味っ！（笑））
//#ref(baumkuchen.jpg,left,nowrap,集合写真)
----
[[エレクトロニクス]]
終了行:
//*TEAM BAUMKUCHEN - ZWEI (2002年 出場機） [#l53ef577]
//「つくばロボットコンテスト'02」において、
//私の所属するチーム「TEAM BAUMKUCHEN」で製作したロボット...
//私は、電子回路の設計と製作、コンピュータのプログラムを...
//今年のチームは、私：自然学類（3年生）と工学システム学類...
//結構うまい具合に役割分担でき、効率よく製作できました。...
//結果は５位（二個）でした。（まともに動いたのは三年目に...
**親機外観 [#pcf03248]
//総アルミ製車体です（工シスの皆さんが非常にがんばってく...
//（あっ、本物のバームクーヘンが見える（笑））
真ん中のステージに子機が乗っかります。親機から渡された荷...
#ref(zwei_01.jpg,left,nowrap,zwei親機)
#ref(zwei_02.jpg,left,nowrap,zwei親機)
#ref(zwei_03.jpg,left,nowrap,zwei親機)
#ref(zwei_04.jpg,left,nowrap,zwei親機)
コンピュータ(AKI-H8 Board)周りと、車体前部のコンソールパ...
起動スイッチとデバッグモード切り替えスイッチ、液晶ディス...
LCDの枠の周りにはビニルテープを貼って絶縁しています。総ア...
#ref(zwei_05.jpg,left,nowrap,zwei親機)
**子機外観 [#ea78cb0a]
こちらも総アルミ製車体です。
他のチームの方々や、競技を見に来られた方々にも人気があり...
親機から飛び出した子機は、進行方向についているPSDセンサで...
このマシンのコンピュータは、"PIC16F84A"を使用しています。
#ref(zwei_21.jpg,left,nowrap,zwei子機)
#ref(zwei_22.jpg,left,nowrap,zwei子機)
#ref(zwei_23.jpg,left,nowrap,zwei子機)
#ref(zwei_24.jpg,left,nowrap,zwei子機)
車体の上部を外した様子です。かなりギリギリまで詰まってい...
左の写真で、天板がえぐれているのは、PICマイコンの交換のた...
#ref(zwei_25.jpg,left,nowrap,zwei子機)
**競技中の様子 [#u8c32c17]
//ここは、工学システム棟の廊下です。
真ん中の黒い線に沿って移動します。
廊下に青い枠が見えていますが、ここに、黄色い小荷物を置き...
荷物置き場（全２０カ所）は、廊下だけではなく教室の中（う...
#ref(zwei_11.jpg,left,nowrap,競技中)
#ref(zwei_12.jpg,left,nowrap,競技中)
#ref(zwei_13.jpg,left,nowrap,競技中)
#ref(zwei_14.jpg,left,nowrap,競技中)
//**メンバー集合写真 [#r5ca716e]
//右から２番目が私です。眠そうですね・・・(^^;)。
//（徹夜と修羅場はつくばロボコンの醍醐味っ！（笑））
//#ref(baumkuchen.jpg,left,nowrap,集合写真)
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[[エレクトロニクス]]
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