Elec/RoboCon/シンプルDCモータドライバ
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#contents
*はじめに [#zd84e5f0]
これもロボットには絶対必要なものですね。
さて、モータにもいろいろな種類がありますが、ここでは、模...
ただ回すだけなら、東芝の"TA7257"を使えば、正・反転と停止...
さすがにつくばロボコン程度のレベルになると、
最低限必要な廊下をまっすぐ走ることさえ難しいと思います。
今回は、東芝のモータドライバ"TA8429"を使って、正・反転と...
切り替えができる回路を紹介します。
今回使用する"TA8429"は、モータの回転数をPWM(Pulse Width M...
さらに、H8のTIOxを使えば、プログラムでPWM 制御することも...
ですが、設計当初はそんなこと考えもしなかったので(^^;)、
ここでは、外部でPWM信号を生成し、その出力を切り替えること...
H8のTIOxの使い方が分かる方は、発振回路の部分を取り除いて...
（機会があれば、TIOxの紹介もしてみようと思っていますが、...
*回路図 [#ia46e8df]
Vcc=5[V], Motor-Vcc=24[V]Max
#ref(dcmotordriver_1.png)
*実体写真 [#o43cbaed]
#ref(dcmotordriver_2.png)
*回路について [#b3217554]
"TA8429"は平均3[A]、最大4.5[A]まで流せますので、 少々大き...
出力側の整流用ダイオードは、数[A]程度のものを使用してくだ...
NANDゲートで発振回路を組んでいます。 半固定抵抗で、低速時...
In1:H, In2:L で正転、In1:L, In2:H で反転、In1:H, In2:H で...
**補足 [#m8f1218b]
何故発熱するのでしょうか？
このような話題があったので議論したのですが、とりあえずの...
モーターの正反転を行う回路を作るときは、大抵、Ｈブリッジ...
一瞬でも上下のトランジスタがONになっている時間があり、こ...
特にPWM制御の時は、高速で入力がH/Lを繰り返していますので...
とにかく、放熱を舐めてはいけません。マジで火を吹きます（...
'''参考：トランジスタ技術（ＣＱ出版社）2000/8'''
RIGHT:2005-06-05 03:10:28 (日)
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[[Elec/RoboCon]]
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*はじめに [#zd84e5f0]
これもロボットには絶対必要なものですね。
さて、モータにもいろいろな種類がありますが、ここでは、模...
ただ回すだけなら、東芝の"TA7257"を使えば、正・反転と停止...
さすがにつくばロボコン程度のレベルになると、
最低限必要な廊下をまっすぐ走ることさえ難しいと思います。
今回は、東芝のモータドライバ"TA8429"を使って、正・反転と...
切り替えができる回路を紹介します。
今回使用する"TA8429"は、モータの回転数をPWM(Pulse Width M...
さらに、H8のTIOxを使えば、プログラムでPWM 制御することも...
ですが、設計当初はそんなこと考えもしなかったので(^^;)、
ここでは、外部でPWM信号を生成し、その出力を切り替えること...
H8のTIOxの使い方が分かる方は、発振回路の部分を取り除いて...
（機会があれば、TIOxの紹介もしてみようと思っていますが、...
*回路図 [#ia46e8df]
Vcc=5[V], Motor-Vcc=24[V]Max
#ref(dcmotordriver_1.png)
*実体写真 [#o43cbaed]
#ref(dcmotordriver_2.png)
*回路について [#b3217554]
"TA8429"は平均3[A]、最大4.5[A]まで流せますので、 少々大き...
出力側の整流用ダイオードは、数[A]程度のものを使用してくだ...
NANDゲートで発振回路を組んでいます。 半固定抵抗で、低速時...
In1:H, In2:L で正転、In1:L, In2:H で反転、In1:H, In2:H で...
**補足 [#m8f1218b]
何故発熱するのでしょうか？
このような話題があったので議論したのですが、とりあえずの...
モーターの正反転を行う回路を作るときは、大抵、Ｈブリッジ...
一瞬でも上下のトランジスタがONになっている時間があり、こ...
特にPWM制御の時は、高速で入力がH/Lを繰り返していますので...
とにかく、放熱を舐めてはいけません。マジで火を吹きます（...
'''参考：トランジスタ技術（ＣＱ出版社）2000/8'''
RIGHT:2005-06-05 03:10:28 (日)
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[[Elec/RoboCon]]
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