#freeze
#contents

*はじめに [#bd3b44f7]
ロボコン'01,'02では、荷物置き場の目印として、青色のビニルテープ で囲ってある部分があります。

黒い線であれば、赤外線センサで簡単に判別できますが、 青色だとどうもうまくいかないようです。 （H8のADコンバータを”駆使”すれば、うまくいく”こともある”そうですが）

ここでは、少ない部品点数で、簡単に、確実に判別できるセンサを紹介します。

*回路図 [#u977728e]
Vcc=5[V]
#ref(getblueline_1.png)

*実体写真 [#da4ea738]
青線センサ（表）
#ref(getblueline_2.png)

青線センサ（裏）
#ref(getblueline_3.png)

ノイズ除去回路（関係のない部品も載っています）
#ref(getblueline_4.png)

*回路について [#g2155ab3]

可視光の発光ダイオードを用いて、その反射光量の違いで判別しています。

フォトトランジスタの側にある半固定抵抗は感度調節用です。

インバータは、シュミットトリガインバータを使用してください。 白い床と青いビニルテープで、結構はっきりした電圧差が得られるのですが、 ロボット本体の振動と、床面の汚れ具合でかなりノイズが載ります。 そのノイズをカットするために使用しています。

回路には描かれていませんが、4584の出力に発光ダイオードをつければ、 出力確認もできます。（三つ目の写真の左下の赤いLEDが二つ並んでいます）

最終的な出力は、直にマイコンに入力できます。

'''参考：ロボットサークル N氏'''

RIGHT:2005-06-05 02:54:26 (日)
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[[Elec/RoboCon]]
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