エレクトロニクスの履歴の現在との差分(No.5)

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*エレクトロニクス [#h85df8f0]
#contents

**つくばロボットコンテスト [#n5cafff8]
わたくしmyasuが、三年間参加していた「つくばロボットコンテスト」において
私の所属したチームで製作したロボットで、使い回せそうなものについて紹介します。 
*ロボット [#v54ceaf6]
-[[つくばロボットコンテスト>Elec/RoboCon]]~
つくばロボットコンテンスとの出場記録と、それにまつわる主要回路の紹介です。~
たぶんルールが変わってるので、どこまで参考になるか分かりませんが・・・

***レポート [#kea1b3ea]
「つくばロボットコンテスト」で作成した、最終報告書のレポートです。
-報告書(2000年) - lost...
-[[報告書(2001年):http://www.roboken.esys.tsukuba.ac.jp/~had/ROBOCON/POSTMAN/REPORT/ALBATROSS_01/robocon01.htm]]
-[[報告書(2002年):http://exatto.dip.jp/myasu/robot/sample/Report02_Full.pdf]]
*マイコン応用 [#u0986715]
-[[ステッピングモータを回そう>Elec/App/ステッピングモータ]]~
今までまともに扱ったことがなかったので、実験してみました。
-[[シリアル通信用ライブラリ>Elec/App/h8/シリアル通信]]~
動作中のマイコンを外部から制御するのに便利な、シリアル通信用関数群です。
-[[LCD駆動ライブラリ>Elec/App/h8/LCD駆動]]~
動作中の様子を随時モニタするのに便利なLCDモニタ用関数です。

***写真集 [#zb46b95e]
三年間でこんなロボットを作りました。

|''Year''|''Team''|''Robot''|
|2000|NET|PIT|
|2001|ALBATROS|隼|
|2002|[[TEAM BAUMKUCHEN]]|ZWEI|
*アナログ回路 [#z2a15295]

***周辺回路サンプル集 [#k1c109c4]
-センサ
--[[つくロボ/白黒ラインセンサ]]
--[[つくロボ/青線検出センサ]]
--[[つくロボ/簡易ロータリーエンコーダ]]
-動力系
--[[つくロボ/シンプルDCモータドライバ]]
**ウェブラジオをどこからでも聴きたい [#vb81c6ca]
Webラジオは、当然のことですがネット接続可能な場所でないと聴けません。~
デスクワークがあまり好きでないので、たいてい実験室にこもりきりになるため、心いやされる（？）声優さん方の(ry~
これでは研究がはかどらないっ！！orz~
と言うわけで、以下の物を作ってみてます。（2005年7月時点では、各ユニット完成のみで、まだ実験には至ってませんorz）
-[[ヘッドフォンアンプ>Elec/Analog/ヘッドフォンアンプ]]
-[[ミキサー>Elec/Analog/ミキサー]]
-[[FMトランスミッタ>>Elec/Analog/ミキサー]]

//*何となく [#kbaed82e]



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エレクトロニクス の履歴の現在との差分(No.5)

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