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白黒ラインセンサ †

はじめに †

マイコンカーラリー、ロボトレース、相撲ロボットなど、白黒を判別する センサは、どんな競技でも基本中の基本です。 ここでは、専用ICを用いた簡単なセンサを紹介します。

回路図 †

Vcc=5[V]

実体写真 †

回路について †

浜松フォトニクス社製「S7136」を用いています。ちょっと高いですが、作り方次第でかなり小型化できます。
半固定抵抗は、赤外線発光ダイオードの光量調節用です。
右側の発光ダイオードで、反応がわかります。（黒線で点灯、白線で消灯）
最終的な出力は、直にマイコンに入力できます。

参考：自立型ロボット製作バイブル（オーム社）

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