MENU

• コンテンツ
  • プログラミング
  • エレクトロニクス
  • 家サーバ管理帳
  • Solaris Administrator
  • ごちゃ混ぜ実験
  • このサイトについて
    
• その他
  • サイトマップ
  • 人気ページ
  • 最新記事
    
• 掲示板・ゲストブック
  • FORUM
    
• リンク
  • ExattoSoftware
  • twitter
  • GitHub
    

Online: 1
Today: 1
Yesterday: 1
Total: 4508

白黒ラインセンサ †

はじめに †

マイコンカーラリー、ロボトレース、相撲ロボットなど、白黒を判別する センサは、どんな競技でも基本中の基本です。 ここでは、専用ICを用いた簡単なセンサを紹介します。

回路図 †

Vcc=5[V]

実体写真 †

回路について †

浜松フォトニクス社製「S7136」を用いています。ちょっと高いですが、作り方次第でかなり小型化できます。
半固定抵抗は、赤外線発光ダイオードの光量調節用です。
右側の発光ダイオードで、反応がわかります。（黒線で点灯、白線で消灯）
最終的な出力は、直にマイコンに入力できます。

参考：自立型ロボット製作バイブル（オーム社）

エレクトロニクス