はじめに†
ロボコン'01,'02では、荷物置き場の目印として、青色のビニルテープ で囲ってある部分があります。
黒い線であれば、赤外線センサで簡単に判別できますが、 青色だとどうもうまくいかないようです。 （H8のADコンバータを”駆使”すれば、うまくいく”こともある”そうですが）
ここでは、少ない部品点数で、簡単に、確実に判別できるセンサを紹介します。
回路図†
Vcc=5[V]
実体写真†
青線センサ（表）
青線センサ（裏）
ノイズ除去回路（関係のない部品も載っています）
回路について†
可視光の発光ダイオードを用いて、その反射光量の違いで判別しています。
フォトトランジスタの側にある半固定抵抗は感度調節用です。
インバータは、シュミットトリガインバータを使用してください。 白い床と青いビニルテープで、結構はっきりした電圧差が得られるのですが、 ロボット本体の振動と、床面の汚れ具合でかなりノイズが載ります。 そのノイズをカットするために使用しています。
回路には描かれていませんが、4584の出力に発光ダイオードをつければ、 出力確認もできます。（三つ目の写真の左下の赤いLEDが二つ並んでいます）
最終的な出力は、直にマイコンに入力できます。
参考：ロボットサークル N氏
2005-06-05 02:54:26 (日)
添付ファイル:
getblueline_4.png 799件
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getblueline_3.png 788件
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getblueline_2.png 777件
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getblueline_1.png 784件
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