ZWEI (2002年 出場機）†

「つくばロボットコンテスト'02」において、私の所属するチーム「TEAM BAUMKUCHEN」 で製作したロボットです。
私は、電子回路の設計と製作、コンピュータのプログラムを担当しました。
今年のチームは、私：自然学類（3年生）と工学システム学類（2年生）、芸術専門学群（1年生）という構成でしたので、 結構うまい具合に役割分担でき、効率よく製作できました。（装飾もいろいろできたし^^）
結果は５位（二個）でした。（まともに動いたのは三年目にして初めてでした(TT)）

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親機外観†

総アルミ製車体です（工シスの皆さんが非常にがんばってくれました）。 デザインだけならたぶん優勝です（笑）。

（あっ、本物のバームクーヘンが見える（笑）） 真ん中のステージに子機が乗っかります。親機から渡された荷物を荷台に載せて、 子機が荷物置き場まで移動し、荷台を傾け手荷物を落とします。

コンピュータ(AKI-H8 Board)周りと、車体前部のコンソールパネルです。（私のお気に入りです^^）

起動スイッチとデバッグモード切り替えスイッチ、液晶ディスプレイ、そして、RS232Cコネクタもついています。 デバッグするときに少しでも楽になるよう設置しました。（走行中でも、直にパソコンから指令を送受信できます） LCDの枠の周りにはビニルテープを貼って絶縁しています。総アルミだと、思わぬところで短絡するおそれがあるので、 絶縁対策はきちんとしておきましょう。（でないと、部品から煙が上がることも・・・あぁ、高価なS7136がぁ！！！！(TT)）

エレクトロニクス

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